هماهنگ کردن سیستمهای گرمایشی IR با رباتها قطعات خودرویی دارای ساختار پیچیدهای هستند؛ منحنیهای عجیب و گوشههای تنگی در آنها وجود دارد که باعث میشود گرم کردن یکنواخت آنها کار دشواری باشد. استفاده از فرهای استاندارد معمولاً کافی نیست. به همین دلیل، ما ماژولهای گرمایشی IR سفارشی را طراحی کردهایم؛ این ماژولها میتوانند با سیستم کنترل ربات ارتباط برقرار کنند. میتوان آنها را بیشتر شبیه به منابع گرمایی در نظر گرفت که حرکات ربات را دنبال میکنند. نحوه کارکرد این سیستمها ما ماژولهای IR را مستقیماً به چرخه کنترل ربات متصل میکنیم. هر بار که ربات در مختصات XYZ خود حرکت میکند، سیگنالی ارسال میشود؛ ماژولهای گرمایشی نیز به ترتیب فعال شده و درست در زمان و مکان مناسب، قطعه را گرم میکنند. این یک فرآیند بسیار دقیق است؛ شما میتوانید دمای پودر را در حد مناسب نگه دارید، بدون اینکه فلز زیرین آن آسیب ببیند. اگر قطعه مورد نظر ضخیمتر باشد، کافی است زمان لازم برای گرم کردن قطعه را تنظیم کنید. جنبههای گرمایشی ما از فرستندههای IR با امواج کوتاه استفاده میکنیم؛ زیرا این فرستندهها میتوانند به سرعت به فلز نفوذ کنند. این لامپها توان بالایی دارند و میتوانند پودر را در عرض چند ثانیه ذوب کنند. اما مشکل اینجاست که چنین گرمای زیادی در فضای کوچک، خطرناک است؛ بنابراین نمیتوان از فنهای خنککننده یا سیستمهای محافظتی استفاده نکرد. اگر سیستم تهویه مناسب نباشد، قطعات الکترونیکی آسیب خواهند دید. چالشهای عملی باید صادق باشیم: قرار دادن این سیستمها در خط تولید موجود، کاری دشوار است. ما از قطعات ماژولار استفاده میکنیم تا بتوانیم چیزها را در صورت لزوم جابجا کنیم. این سیستمها مانند توسترها، قابل استفاده بدون نیاز به تنظیمات اضافی نیستند؛ باید زمان حرکت ربات را با مناطق گرمایشی هماهنگ کرد. اگر زمان حرکت ربات حتی کمی اشتباه باشد، این موضوع در کیفیت نهایی قطعه مشهود خواهد بود. ما زمان زیادی را صرف تنظیم سرعتهای صعودی و نزولی سیستم میکنیم تا با سرعت حرکت ربات هماهنگ شود؛ این کار باعث میشود فلز دچار شوک حرارتی نشود و کیفیت قطعه بهتر باشد.