अपने IR हीटिंग मॉड्यूलों एवं रोबोटों को एक ही दिशा में काम करने के लिए तैयार करना
ऑटोमोटिव पार्ट्स की संरचना बहुत ही जटिल होती है; इनमें अजीबोगरीब आकृतियाँ एवं तीखे कोने होते हैं, जिसके कारण इन्हें समान रूप से गर्म करना बहुत ही मुश्किल हो जाता है। सामान्य ओवनों से ऐसा करना संभव नहीं है। इसीलिए हम ऐसे कस्टम IR हीटिंग मॉड्यूल बनाते हैं, जो रोबोट के PLC से जुड़कर काम करते हैं। इन्हें एक साधारण बॉक्स के रूप में न सोचें, बल्कि ऐसे हीट स्रोतों के रूप में सोचें, जो रोबोट के निर्देशों का पालन करते हैं। यह प्रक्रिया कैसे काम करती है? हम IR मॉड्यूलों को रोबोट के नियंत्रण चक्र से सीधे जोड़ देते हैं। जैसे ही रोबोट अपने XYZ निर्देशांकों के अनुसार आगे बढ़ता है, वह एक संकेत भेजता है। इसके बाद मॉड्यूल निर्धारित क्रम में काम करते हैं, एवं पार्ट को ठीक उसी समय एवं उसी जगह पर गर्म करते हैं, जहाँ इसकी आवश्यकता है। यह एक बहुत ही सटीक प्रक्रिया है… पाउडर को सही तापमान पर लाया जाता है, बिना नीचे की धातु को नष्ट किए। यदि आप मोटी पार्टों को गर्म कर रहे हैं, तो आपको बस HMI पर निर्धारित समय को समायोजित करना ही होगा। ऊष्मा संबंधी समस्याएँ हम शॉर्ट-वेव IR एमिटरों का उपयोग करते हैं… क्योंकि ये धातु तक तेजी से पहुँचते हैं। ये लैंप बहुत ही शक्तिशाली होते हैं… कुछ ही सेकंड में पाउडर को पिघला देते हैं, एवं विलायकों को भी तुरंत नष्ट कर देते हैं। लेकिन यहाँ एक समस्या है… इतनी अधिक ऊष्मा एक छोटे स्थान में बहुत ही खतरनाक होती है। इसलिए कूलिंग फैनों एवं सुरक्षा उपायों का उपयोग आवश्यक है… यदि हाउसिंग में ठीक से वेंटेशन न हो, तो आपके इलेक्ट्रॉनिक उपकरण नष्ट हो जाएंगे। वास्तविक दुनिया में चुनौतियाँ ईमानदारी से कहें तो, इन्हें मौजूदा उत्पादन लाइनों में फिट करना बहुत ही कठिन है। हम मॉड्यूलर ब्रैकेटों का उपयोग करते हैं… ताकि रोबोट की पहुँच ठीक वहीं हो, जहाँ आप चाहते हैं। यह “प्लग-एंड-प्ले” जैसा नहीं है… आपको रोबोट के मार्ग एवं हीटरों के क्षेत्रों को ठीक से निर्धारित करने में समय लगेगा। यदि आपका समय थोड़ा भी गलत हो जाए, तो इसका प्रभाव उत्पाद पर दिखेगा… आमतौर पर यह “ऑरेंज-पीले” रंग के रूप में दिखाई देता है। हम रोबोट की गति के अनुसार हीटिंग गति को समायोजित करने में बहुत समय लगाते हैं… ऐसा करने से धातु में कोई तापीय झटका नहीं लगता, एवं उत्पाद की सतह चिकनी रहती है।