让红外固化装置与机器人协同工作 汽车零部件的形状十分复杂，到处都是复杂的曲线和尖角，这给均匀固化带来了很大难度。普通的烤箱显然无法满足需求。因此，我们设计了专用の红外加热模块，这些模块可以与机器人的PLC系统相连接。 可以说，这些模块更像是一种能够跟随机器人动作而移动的热源，而非固定的加热装置。 工作原理 我们将红外加热模块直接连接到机器人的控制系统中。当机械臂在XYZ坐标系中移动时，它会发出信号。此时，红外加热模块会按顺序启动，从而在正确的时机、正确的位置对零件进行加热。 这是一种精确的控制方式——既能将粉末加热到适当温度，又不会让下面的金属过热。如果需要处理更厚的零件，只需调整HMI上的参数即可。 加热方面的考虑 我们使用短波红外发射器，因为它们能够快速穿透金属表面。这类设备具有很强的加热能力，能够在几秒钟内熔化粉末并去除其中的溶剂。 不过，问题在于：在狭小的空间里产生如此大的热量是相当危险的。因此，必须确保有足够的冷却风扇以及良好的防护措施。如果外壳的通风不良，电子元件就有可能被烧毁。 实际应用中的挑战 说实话，要把这些设备集成到现有的生产线上其实挺困难的。我们使用模块化的支架，这样就可以根据机器人的移动范围来调整设备的位置。 这并不是像烤面包机那样“即插即用”的产品。你需要花费时间来规划机器人路径与加热区域的对应关系。哪怕只是几毫秒的时间差，都会导致成品出现瑕疵，比如出现“橘皮状”的纹理。 我们需要花大量时间来调整升温/降温的速度，以匹配机器人的加速速度。这样才能避免金属因温度突变而出现瑕疵，从而保证成品的表面质量。