Koordinace procesů zahřívání pomocí infračerveného záření a práce robotů
Autodíly mají složitý tvar – mají divné křivky a úzké zahrány, což ztěžuje dosažení rovnoměrného zahřátí. Standardní pec obvykle nestačí. Proto vyrábíme speciální moduly na infračervené zahřívání, které dokážou komunikovat s PLC robota. Myslete na to spíše jako na zdroj tepla, který sleduje pohyb robota. Jak to funguje Moduly na infračervené zahřívání připojujeme přímo do řídicího obvodu robota. Když se ruka robota pohybuje v souřadnicích XYZ, posílá se signál. Moduly potom zapnou v určitém pořadí a zahřívají díl přesně v tu správnou chvíli a na správném místě. Je to precizní proces – dosáhnete správné teploty prášku, aniž byste spálili kov pod ním. Pokud použijete tlustší díl, stačí upravit dobu zahřívání na HMI a můžete pokračovat. Stránka spojená s teplem Používáme emitory krátkovlnného infračerveného záření, protože rychle pronikají do kovu. Tyto lampy mají velkou sílu – rozpouštějí prášek a odpařují rozpouštědla během několika sekund. Ale je tu jeden problém: tolik tepla v malém prostoru je velmi intenzivní. Nesmíte šetřit na chladicích ventilátorech nebo ochranných konstrukcích. Pokud není korpus dostatečně větraný, vaše elektronika se zničí. Prostě tak. Reálné výzvy Buďme upřímní: zařazení těchto modulů do stávající výrobní linky je docela náročné. Používáme modulární úchyty, abyste mohli věci přesunout, pokud dosah robota není přesně tam, kde jste očekávali. Není to „zapoj a používej“ jako u toustovače. Musíte strávit čas mapováním pathu robota k jednotkám na zahřívání. Pokud je časový parametr o nějakou část sekundy špatný, uvidíte to na výsledku – obvykle ve formě nepříjemné textury podobné „oranžové kůře“. Věnujeme hodně času kalibraci rychlosti zahřívání a ochlazování, aby odpovídala rychlosti pohybu robota. To zabrání tepelným šokům kovu a zajistí hladký povrch dílu.