Đảm bảo sự phối hợp giữa thiết bị sấy bằng tia hồng ngoại và robot Các bộ phận ô tô có hình dạng khá phức tạp, với những đường cong kỳ lạ và góc cạnh chật hẹp. Điều này khiến việc sấy các bộ phận này một cách đồng đều trở thành một thách thức lớn. Máy sấy thông thường thì không đủ hiệu quả để xử lý tình huống này. Vì vậy, chúng tôi tạo ra những mô-đun sưởi bằng tia hồng ngoại được thiết kế riêng, có khả năng kết nối trực tiếp với hệ thống điều khiển của robot. Hãy coi đó như một nguồn nhiệt có thể di chuyển theo chuyển động của robot, chứ không phải một thiết bị cố định. Cách hoạt động của hệ thống Chúng tôi kết nối các mô-đun sưởi bằng tia hồng ngoại trực tiếp vào hệ thống điều khiển của robot. Khi cánh tay robot di chuyển theo các tọa độ XYZ, nó sẽ gửi tín hiệu kích hoạt. Các mô-đun này sẽ hoạt động theo trình tự nhất định, tác động lên bộ phận cần sấy đúng thời điểm và đúng vị trí cần thiết. Đó là một quy trình chính xác. Bạn có thể đưa bộ phận vào nhiệt độ mong muốn mà không làm cháy kim loại bên dưới. Nếu bạn sử dụng bộ phận dày hơn, bạn chỉ cần điều chỉnh thời gian sưởi trên màn hình điều khiển là được. Vấn đề liên quan đến nhiệt độ Chúng tôi sử dụng các bóng đèn phát tia hồng ngoại sóng ngắn vì chúng có khả năng xuyên qua kim loại một cách nhanh chóng. Những bóng đèn này có công suất lớn, có thể làm tan chảy bột kim loại và loại bỏ các chất dung môi trong vài giây. Nhưng có một vấn đề: lượng nhiệt lớn như vậy trong một không gian nhỏ sẽ gây ra hiệu ứng nhiệt cực kỳ mạnh. Bạn không thể lơ là việc sử dụng quạt làm mát hay các thiết bị bảo vệ. Nếu vỏ máy không được thông gió tốt, các linh kiện điện tử sẽ bị hỏng. Rất đơn giản thôi. Những thách thức trong thực tế Thành thật mà nói, việc lắp đặt các thiết bị này vào dây chuyền sản xuất hiện có khá khó khăn. Chúng tôi sử dụng các khung gắn module để có thể điều chỉnh vị trí các thiết bị nếu tầm với của robot không đúng như mong muốn. Đây không phải là thiết bị “cắm vào là dùng được” như máy nướng bánh mì. Bạn cần dành thời gian để xác định đường đi của robot sao cho phù hợp với vị trí của các mô-đun sưởi. Nếu thời gian sưởi không chính xác, kết quả cuối cùng sẽ không như mong muốn – thường là bề mặt bị nứt nẻ. Chúng tôi dành rất nhiều thời gian để điều chỉnh tốc độ gia tăng và giảm nhiệt sao cho phù hợp với tốc độ di chuyển của robot. Điều này giúp tránh hiện tượng sốc nhiệt cho kim loại và giúp bề mặt được xử lý một cách mịn màng.