Come far sì che i moduli di riscaldamento a infrarossi e i robot lavorino insieme I componenti automobilistici presentano forme complesse e angoli stretti, il che rende molto difficile ottenere un processo di solidificazione uniforme del materiale. Un forno standard di solito non basta. Ecco perché creiamo moduli di riscaldamento a infrarossi su misura, in grado di comunicare direttamente con il PLC del robot. Si tratta, in sostanza, di una fonte di calore che segue i movimenti del robot. Come funziona I moduli di riscaldamento vengono collegati direttamente al circuito di controllo del robot. Man mano che il braccio mobile si muove lungo le coordinate XYZ, viene inviato un segnale di attivazione. I moduli si attivano in sequenza, riscaldando il componente esattamente quando e dove è necessario. È come una danza precisa: il polvere viene riscaldata alla temperatura giusta, senza che il metallo sottostante venga danneggiato. Se si utilizza un componente più spesso, basta regolare il tempo di riscaldamento tramite l’HMI per tornare al normale funzionamento. Aspetti legati al calore Utilizziamo emettitori a onde corte, poiché riescono a raggiungere rapidamente il metallo. Queste lampade producono un calore intenso, in grado di sciogliere il polvere e evaporare i solventi in pochi secondi. Tuttavia, troppo calore in uno spazio ridotto può essere pericoloso. È quindi fondamentale utilizzare ventilatori adeguati per il raffreddamento. Se la struttura non è ben ventilata, i componenti elettronici potrebbero danneggiarsi. Le sfide nella pratica Siamo onesti: integrare questi dispositivi in una linea di produzione esistente non è affatto semplice. Utilizziamo supporti modulari per poter regolare la posizione dei moduli di riscaldamento, nel caso il braccio del robot non raggiunga esattamente la posizione desiderata. Non si tratta di un sistema “plug-and-play” come quello di una tostiera. Bisogna impiegare del tempo per configurare correttamente il percorso del robot rispetto alle zone di riscaldamento. Anche un piccolo errore di tempistica può causare problemi, ad esempio una texture irregolare sulla superficie del componente. Dedichiamo molto tempo alla calibrazione delle velocità di avvio e arresto dei moduli di riscaldamento, in modo che coincidano con le velocità di accelerazione del robot. In questo modo, il metallo non subisce shock termici e la superficie rimane liscia.